群制御
複数のロボットの制御を研究しています。 群行動アルゴリズムを用いた複数ロボットの移動制御. 近傍のロボットと障害物の識別を必要としない制御アルゴリズム. 未知障害物のある環境における複数ロボットによる移動体の協調追い込み. 問題設定. 提案手法 ...
平成29年度地域の特性を活かしたエネルギーの地産地消促進事業費補助金 構想普及支援事業（Ⅰ事業化可能性調査）. 浜松市浜北区における分散型エネルギーリソースの群制御による. エネルギーマネジメントシステムの事業化検討調査.
そこで、今回の推進事業では、これらの課題を解決するために、蓄電池を群制御する「アクティブグリッド」技術を活用。同技術を用いてインバランスを抑制するシステムを構築し、これらの課題の解決を目指す。これにより地域PPSモデルの実現 ...
案件, 概要. □課題名：電気を用いた非接触・非侵襲の制御により魚群の誘導を可能とする養殖効率化技術（電気を用いた非接触・非侵襲型による魚群の誘導システムを導入した生け簀） 【補助事業名：生体群制御による養殖効率化システムの開発】. □研究開発 ...
当社では，航空機同士がネットワークを結ぶことによって，複数の航空機を“群”として扱う群協. 調制御技術に関する研究を進め，開発した群制御アルゴリズムによる2機による自動フォーメーシ. ョン飛行試験を既に実現し，紹介している(1)．今回，先に紹介した ...
エレメンタルデザイン＆コンサルティング株式会社(本社：東京都港区、代表取締役：高岡 秀年)は、ドローンや自動車などの群れ全体が安定的にコントロールされることを目指して、移動体の群制御システムに関する特許を取得したことを発表 ...
本連載の第37回で取り上げたのは、無人航空機(UAV)が単独で飛行する場合の制御にまつわる話だった。人が乗っていないUAVでは、機上コンピュータが自ら位置・姿勢・針路をきちんと把握して、事前のプログラムやその場の判断に基づい ...
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エレベーター群管理システムの割当制御では，利用する乗客の待ち時間などのサービス性能面とビル管理者の消費電力量と. いった運用効率面の視点で，乗り場で発生するホール呼びに対し，複数台のエレベーターかごの中から最適なかごの配車（割.
1) ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/車輪型移動ロボットを制御する知能モジュール群，喜多伸之、. 中島裕介、武川直史、Kwak Nosan、横井一仁，第26回日本ロボット学会学術講演会，神戸大学、2008/09/10. 2) ロボット知能 ...
研究分野・テーマ. 大規模ネットワークシステムのモデリング、推定、制御. 研究キーワード. システム制御工学、ネットワーク制御系. 研究概要. 現代社会において私たちが直面する工学的問題が対象とするシステムは、ますます複雑になり、多くの構成要素が ...
計測自動制御学会東北支部 第 307 回研究集会 (2017.2.27). 資料番号 307-1. 自律分散技術による群ロボットの操作支援に関する研究. Multi-Vehicle Operation Support System based on Autonomous decentralized Technology. ○古川和貴 ∗，末永 ...
ドローンの群制御」. 2017.04.14; カテゴリー：thinkstep 日々雑感; 投稿者：peasia. 旅客機に比べれば、よく話題になる小型民生用ドローンは蚊のように小さい。もし私がジャックと豆の木に登場する巨人だったら、蚊を退治するように、掌でパチンとつぶすはずだ。
設置世帯での電力自家消費の拡大を見越し、パナソニックが太陽電池、リチウムイオン蓄電池、パワコンによる創蓄連携システム自社開発に注力している。
統合熱源設定パネルを設置することで、中央監視との通信不可の場合でも熱源制御可能。 複数台の制御機器に対応し、異容量の熱源機群制御でも対応可能。 将来の熱源設備更新においても、PLCは冗長性があるため、システム変更が容易。
本研究では，この生物型群制御モデルを用いて災害. 時の情報収集を可能とする群ロボットシステムを実現. させることを目的とする．この先行研究として，生物. 型群制御モデルの基本動作を実機で再現するため，奥. 山らは，相対距離に応じた速度制御による ...
群ロボットシステムの自律分散アルゴリズム. 氏名： 村山暢 ／ MURAYAMA Toru. E-mail： murayama@wakayama-nct. ac.jp. 職名： 助教. 学位：. 博士(工学). 所属学会・協会： IEEE, 日本ロボット学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会. キーワード：.
最新投稿日時:2016/03/28 17:00 - 「長時間稼動・ペイロード加算を可能にするドローン群制御技術『Dronet』、「Japan Drone 2016」で発表！」（適時開示）
群制御システムについて、パナソニック コネクティッドソリューションズ社 プロセスオートメーション事業部 ソリューション事業開発センター ロボティクス開発部部長の松川善彦氏は「われわれにとってロボット以上に大事な部分であると考えて ...
Moyoは、IoTデバイスやロボットのデータ収集や制御をリアルタイムに扱えるRDFストアです。 センサーデータをRDFへ結合したり、RDFへ書き込んだデータをデバイスへ即座にプッシュする機能を持ちます。様々なロボットに搭載される ...
幅広い運転範囲と業界最高クラスの高効率運転で、お客様から高い評価をいただき、空冷モジュールチラー市場をリードしているUSXシリーズですが、他熱源機器※1を含めたシステム全体の最適化を追求し、USXシリーズで培った最適群 ...
リソースダイバーシティ群制御を実現するための短時間需要変動を考慮した分散蓄電池ディマンドリスポンスの検討. 中垣 和歌 · 泉谷 聡史 · 小澤 太亮 · 沖野 健太 · 松本 浩征 · 草野 吉雅 · はてなブックマークに追加 · Yahoo! ブックマークに追加 · del.icio.us に ...
継電器で、ドラム上には第3図(a)のように接点が配置さ. れています。図は3群制御用の接点配置を示しますが、. I, II,IⅡ はそれぞれ第1,2,3群を制御すべき接点,. Hは保持接点を示します。また,これ等の接点がどのよ. うに使われるかについて第3図(b)により ...
... のチアリーディングロボットショー。姿勢と距離感の群制御技術：CEATEC2015 ... チアリーディング部は2輪、1輪に続くゼロ輪、ボールの上で姿勢を制御し、複数台でフォーメーションダンスをする点がユニーク。世界中の子どもから大人まで、 ...
群口ボットによる協調捕獲行動の自律分散制御. 小. 林. 祐. 一*,***・. 大 坪 恭 士**. ・ 細 江 繁 幸***. Autonomous. Decentralized. Control of Capturing Behavior by Multiple Mobile Robots. Yuichi KOBAYASHI *,***. , Kyouji OTSUBO** and Shigeyuki ...
群制御アルゴリズムのモデル化と検証. 佐原 優衣 原 一紀 中村 正樹 富山県立大学. 1 研究背景と目的. 近年，自動運転技術は発達し続けている。道路交通が自動. 運転車のみで構成される都市空間を考える。多数の自動運. 転車が発生する ...
音声UI、箱型ロボット、生体群制御…ヤバい次世代プロダクト5選 in Slush Tokyo. スタートアップの祭典「Slush Tokyo2017」で見つけた、編集部が注目するプロダクトをご紹介！ハードウェアを展示しているブースを中心にお届けします。
近年，コンピュータ技術，ネットワーク技術，小型センサ技術の急速な進展に伴い，協. 調制御技術が実システムに適用されつつある．協調制御技術をビークル群に適用するこ. とにより，耐故障性，効率性，コストパフォーマンスに優れたマルチビークルシステムを.
右）複数のドローンが協調してモニタリングしている例。 各ドローンは分散制御という、個別のルールに基づいて移動し、全体をモニタリングする。 センシングカバー率の全体最適、観測対象の自動探索の両立を特徴とする、群制御メカニズムを考案しています。
ジェント制御. あらまし 家庭用ロボットや対話システムなどの知. 能システムは、研究から実生活での利用段階へと急速. に移行している。これを非定常 .... では、移動ロボットなどの複数エージェント群を人が. 制御する群制御の状況において、人の操作入力を効率.
験を踏まえ、土工機械のエンドユーザとしての永年の夢や願望を近未来の風景とし. て描いた。そして、この描写の背景として情報化・自動化の技術水準の現状を海外. の事例も含めて紹介する。 キーワード：機械土工 , 情報化施工，無人化施工 , 自動化 , 群制御 ...
本調査研究は、社会システム構築のために必要となる情報処理技術やディジタル無線通信技術の総合利用について調査研究を行うことにより、21世紀の新社会システム構築の基盤技術の開発・普及に資することを目的に実施。 自動車の利用発展の中で、人々 ...
また,マニピュレーターの制御理論については連続時間系とそれに対応するラプラス変換が説明されているが,サンプリングしてデジタル ... 移動機構そのものについての記述を充実し,移動のための計測や誘導,群制御については別の章とするかロボットの知能化の ...
そのためには多数の飛行ロボットを群制御し、ドローン同士で衝突する危険性にも備えなければならなかった。そこで着目されたのが、「ドローン同士の直接通信」だ。 従来、ドローンを目視外で運用する場合に用いられてきた方法といえば、 ...
これらの機械群は一般にメカニズムとエレクトロニクスを複合した造語としてメカトロニクスと呼ばれており,それ自体が製品 ... さらに1970年代後半からは各種メカトロニクス機器をコンピュータで群制御するような高度で柔軟性に富む生産シスム(FMS)が登場して ...
【横河ソリューションサービス】「滋賀県内浄水場の群制御によるアグリゲーター事業化可能性調査」が地産地消型再生可能エネルギー面的利用等推進事業に採択 ～IoTを活用し、地域におけるエネルギーの効率的な活用の推進を支援～.
【定 義】 自律的に存在する複数の個を組織化し、集団としてより高度な合目的動作を行う制御方式。 【解 説】 群制御は、個々が比較的単純な機能で、単体での作業が限られているにもかかわらず、それらをある程度以上群として組織化することにより、集団として、 ...
物流業界を救う自律搬送ロボットと群制御、パナソニックの現場改革への取り組み. パナソニックは 100 周年を記念して行う同社初の全社ユーザーイベント「CROSS-VALUE INNOVATION FORUM 2018」(2018 年 10 月 30 日～ 11 月 3 日) ...
ラント）等の技術的知見獲得を目的に、米国 Sunverge 社製のシステム※を活用した蓄. 電池の群制御動作実験も併せて行います。将来的には大規模な蓄電池群制御の実現に. より、需給調整市場での活用や電力系統安定化等の新たな ...
第一部：群れに学ぶ 多様性を許容する生物の群れの姿と、群行動ダイナミクスと分散協調制御技術. 第二部： ... 社会性昆虫、主にアリを対象として利他行動、群知能、. 競争と ... 群制御や需要家の分散協調、魚群のネットワーク推定. などの ...
次世代エレベータの群制御法. 情報工学科 片山謙吾. Keywords: マルチカーエレベータ，群制御，AHP. 1． 開発目的. マルチカーエレベータ（Multi-Car Elevators, MCE）は，1つの昇降路（シャフト）内に複数. のかごを配し，リニアモータを用いて独立に運転 ...
耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全. Multi-Robot Coordination and Optimal Maintenance for Fault-Tolerant Systems. ○正 星野智史（東京工業大学） 関 宏也（東京工業大学） 正 太田 順（東京大学）. Satoshi HOSHINO and Hiroya SEKI, ...
コクリエータ： 友近圭汰（神戸大学 工学部）. ダンスパフォーマンスに特化した自走ロボット制御システムの開発. － 自走ロボットを用いた身体表現の拡張 －. 押し出す動き. 囲む動き. 【システム機能】. ・動作・点灯パターン生成・確認. ・球体自走ロボットの群制御.
稲田研では4年生の佐藤君と3年生の山本弥香さんが取り組んでいる回転翼型の飛翔体の紹介と、修士1年の菊池君が取り組んでいるドローンの群制御の紹介を行いました。研究紹介のプレゼンに続いて、開発した回転翼型飛翔体やドローンの群制御のデモ ...
そして群制御システムDOS（Distribution Opimization System）と呼ばれる配送最適化システム、その下にAMR（Autonomous Mobile Robot）と業務支援システムを介して作業者を置く。ここが顧客のタッチポイントになる。これ全体を搬送 ...
A.L.I. Technologies、UAV無人航空機（ドローン）の群制御と航空管制ができる、トラフィック管理プラットフォーム「C.O.S.M.O.S（コスモス）」の開発および、実証試験を完了。
炎重工株式会社（岩手県滝沢市穴口408－10 代表取締役 古澤 洋将 Tel:050-7117-5702）は、世界で初めて魚群等を制御可能な生体群制御付き水槽『アクトリウム』を発売致します。【特 徴】1．独自の制御技術独自の生体群制御技術により ...
横河ソリューションサービスと関西電力は、経済産業省事業の採択を受けて、IoTを活用し、滋賀県内の4浄水場のポンプを統合制御して創出されるネガワット総量（節電電力量）が、供給力として取引できるかを調べる、アグリゲーターの事業化 ...
また、専用の群制御システムソフト「NM-BTS100」を用いることで、パナソニック独自アルゴリズムによって複数の分岐ポイントを同時制御し、最大100台までの搬送ロボットを衝突なく同時動作させることが可能。制御対象の搬送ロボット、走行 ...
トを調停し高効率な搬送を実現する群制御システムから. 構成される． 2.2 特長. 搬送ロボットは大きな追加投資をすることなく，業務. の変更にも柔軟に対応できることを特長とする． 搬送対象のカゴ車を改造することなく，下に潜り込み.
群制御 group control - アルクがお届けするオンライン英和・和英辞書検索サービス。
ボット群制御. 日本経済新聞1996年(平成8年)12月2日(月). 脳のような集した情報処. 理器官を持たないにもかか. わらず、複雑に変化する環. 境にも適切に対応でき、統. 率のとれた行動をする。研. 究グループは粘園の行動様. 氏をロボット部の行動制御.
ロボットベンチャーの炎重工㈱（岩手県滝沢市、古澤洋将社長）は「自律移動式船舶ロボット」や、魚群誘導・モニタリングによる「生体群制御技術」を出品し、新たな水産養殖モデルの構築をPRする。 自律移動式船舶ロボット「Marine Drone」はいわゆる船舶版 ...
関西電力、エリーパワー、三社電機製作所の3社は、家庭用および産業用蓄電池をエネルギーリソースとして活用し、電力系統における周期の短い負荷変動に合わせて即時に充放電させる実証試験を実施する。 ・関西電力とNECが構築した蓄電池の群制御 ...
横浜赤レンガで群制御のドローンを含むショーを見てきました 200機位のドローンでも少な目に見えましたが感動的でした ショーの一部をスマホで撮影した映像です I've seen a show that includes a group-controlled drone at the Yokohama...
要約. 断根刃を装着した油圧ショベルを用い、4月下旬～5月上旬の年1回、ウンシュウミカンの畝部両側の断根を行うと、シートマルチ栽培と同等の高品質果実が生産できる。 キーワード: ウンシュウミカン、断根刃、断根処理; 担当: 長崎農技セ・果樹・カンキツ研究 ...
また，IoT (Internet of Things) やビッグデータ処理に代表されるように，近年，多数のサブシステムが有機的に結合した大規模システムに対する解析や制御の重要性が増していますが，このような大規模システムは，個々のサブシステムを ...
【解決手段】第一車両と第一車両の前方を走行する第二車両とを少なくとも含む車群の走行を制御する車群制御装置であっ ... 一車両及び第二車両の間に車群を形成しない割込車が存在する場合に、第一車両の車載センサの検出結果に基づい ...
生体群制御とロボット養殖. Abstract - Focusing on bio-electro signals, we developed a fish-cluster control technology and system that guides and fixes fish-cluster in water including fish and shellfish, crustacea, underwater mammals and the like ...
緒言. 高速道路や都市内道路における多数の車両の安全で効率. 的な移動を実現するために車両群の統一的な移動制御に注. 目が集まっている．車両群の移動制御には、道路やその周辺. の通信システムなどの規格化などが必要とされている場合. が多い．
つまり「群れを制御する」というよりも、「数撃ちゃ当たる」方式というわけであり、ドローンスワームという領域の多様性を示す ..... 地上を走るロボットの群制御も重要なテーマであり、たとえば複数の「ロボットトラック」を組織して、長距離を自律走行 ...
広告を拡張して、空間そのものをプラットフォームとして何か表現ができないかという案から、ARやVR、ホログラムなど様々なアイデアを検討していましたが、最終的にドローンを使った「群制御」という技術に行き着きました。複数のドローン ...
ロボット群制御による自動加工ライン統合生産システム. Integrated Manufacturing System of Robot-Controlled Automatic. Machining Shop. 機械工場の自動化は設備により柔軟性が要求され,設備そのものが高級化するに. つれ,機器単体としての自動化 ...
物流業界を救う自律搬送ロボットと群制御、パナソニックの現場改革への取り組み. 11Picks. MONOist. パナソニックは100周年を記念して行う同社初の全社ユーザーイベント「CROSS-VALUE INNOVATION FORUM 2018」（2018年10月30日～11月3日）を ...
及び群制御アルゴリズム基盤として稼働開始. 当社は日本国内 IoT マーケットにおいて、まず大手製造業・建築現場等における多様なエッジデバイス・ハードウ. ェア・産業機器を対象にするサービスが大きく伸長することを想定しており、これらの ...
【課題】安定した群れを維持し、移動体同士の衝突などを回避することのできる、移動体の群制御方法を提供すること。【解決手段】複数の移動体2の群制御方法であって、それぞれの移動体2の状態を取得する状態取得工程と、状態に基づいて、それぞれの移動 ...
関西電力とNECが構築した蓄電池の群制御システム「K-LIBRA」、三社電気が開発した遠隔から秒単位で充放電制御できる産業用蓄電池、エリーパワーが開発した家庭用蓄電池を連携させた。システムからの指令に対する蓄電池の応答時間 ...
ト、センサ、制御システムなどを活用した生産工程の自動化が加速して. いる。 製造業の生産工程は産業用ロボット等によって既に .... トの遠隔群制御）によって、全ての産業用ロボットは超高速大容量ネット. ワークに接続される。それぞれのロボットのデータは ...
複数組込みCPUによる脚車輪型移動ロボットの分散モデル予測制御 ○日浦隆徳（ ... Safe Manual ControlによるSteer-by-Wireシステムを搭載した自転車の姿勢安定化制御 熊谷龍政（東京 ...... 3次元空間内における極性を用いたUAVの群制御 ○澤木翔（ ...
アメリカ国防総省は2017年1月9日、マイクロドローンの群れによる飛行実験が成功したと発表しました。将来的には爆弾を搭載し、ターゲットに集団で一斉に襲い掛かるといった運用も考えられ、航空機による戦闘が一変するかもしれません。
将来予測知能群管理エレベーター「FI-600」：特徴. 日立の群管理制御方式の変遷; FI-600による主な効果; 新発想の「将来予測目標ルート制御」とは. 《スムーズ・アクセス》. 一番の課題、混雑時の長待ち解消を徹底。 よりストレスを感じさせないエレベーター ...
お客様の気持ちを考えて運行する三菱エレベーターのΣAI群管理システム。 ... エレベーター・エスカレーター トップページ > 群管理システム > 省エネルギー運転 ... 省電力運転（割当制御） ※2も適用されますが、省エネを考慮しない旧機能となります。省電力 ...
船外機付きミニボートと、独自の制御コントローラを組み合わせた自社開発の船舶ロボットです。 給餌機、カメラ、拡声器、水質検査機器等を搭載する事で、ユーザーの皆様の様々な課題を解決しています。 [「生体群制御™」事業] 当社が独自に開発した「生体群 ...
ギーの需給状況に応じて各種の創エネ機器、蓄エネ機器、省エネ機器を最適に制御することが可能に。 5. GE ..... たとえば需要家側の蓄電池を群制御することにより、再生可能エネルギーの出力抑制を回避するとともに、蓄. 電池の充放電を ...
群制御の手法を応用し. （防衛省技術研究. 本研究の特徴. 無人機編隊飛行に群制御の. 本研究の概要. 編隊飛行は，複数機からのセンサデー. 向上させる飛行には有益であ. して可能性もある．本研究では. よる目標変更にも対応できる. について検討した．
1 - 誘導制御研究会 '09（防大）. 概要. 1．入門編. （1）マルチエージェント. （2）社会シミュレーションと創発現象. 2．群れ行動と群制御. 3．ネットワーク制御. （1）コンセンサス（合意)問題. （2）複雑システムの制御 ...
炎重工株式会社は第21回 ジャパン・インターナショナル・シーフードショーにて、生体群制御を出展。 魚介類や甲殻類、水中哺乳類を含む水中の生き物を、電気的な反応を活用して指定した場所に誘導、固定することができ、今後養殖における水中作業の自動化 ...
災害発生時の情報収集を目的として無人の航空機や地上ロボットの開発が進められているが、開発や運用にかかるコストを低減するための方法としてシステムの小型化がある。ただし、小型化には機能の制限や外乱に対する脆弱性が伴うため、対処の方法 ...
魚群の群行動を工学的に応用して、集団の車が安全かつ効率的に走行できる自動走行技術. を開発. ○ 自動運転社会の実現 .... ライ＆エラーにより、「衝突回避」、「並走」、「接近」に関わる最適な自律制御の設定条件を見つけ. 出した。2009 年に同社は、魚の ...
ただし,MAVにはペイロードの制限や外乱に対する脆弱性などの問題があり,実用上の障害となっていることから,本研究ではこれらの問題を改善するための方法として多数のMAVを同時使用する「MAVの群制御」を検討した.この際,機能制限のあるMAVの群制御 ...
Link1. Ground. Link. Ground. Link1. Link3. UAVの運用を踏まえて 柔軟に対応する複数UAV. Station. Station. UAVの運用を踏まえて、柔軟に対応する複数UAV. ・複数UAVを群として制御. ・オペレータによる目標変更にも対応可能. 5. 群制御の手法を応用 ...
身近な物理現象を適用することで具現した、環境に応じた自律分散制御と集中制御との組み合わせを実現させた群 ... ロボットにおいても、ロボットが多数集まり群として動作する群ロボットシステムは、群れとしての特性と個としての特性を活用し ...
Klangwolke の当初のコンセプトでは、本物のホタルを使用するつもりだった。「元のアイデアは、フェロモンを使ってホタルを誘導するというものでした」と、ヘルトナー氏。「フェロモンを使用して虫を制御する研究は、実はかなり進んでいます。
スを制御できるシステムを開発し、実フィールドでの実証を実施しました。 また、リソース応答までの時間がより速い制御では、数万台規模の家庭用蓄. 電池を群制御し、周波数調整を行う蓄電池群監視制御システムの仕様を検討し. ました。 ＜システム構成の ...
が有効だと考えられる． そこで本研究では，人間と計算機が協調して行う移動ロボ. ット群操作系において人間が自律操作に介入し複数台のロ. ボット（ロボット群）を操作するための支援システムを付加. した，計算機・人間協調型ロボット群制御系を提案する． 2．
特集 無人航空機の制御・応用研究の現在と未来. 近年，無人航空機(ドローン)が全世界的に急速に普及し，災害時の現場調査や物資搬送などへの適用が期待されている．また，その自律飛行および群制御のための制御理論，ソフトウェア開発環境，各種 ...
スワームロボティクス（Swarm Robotics、SR）は、群知能（Swarm Intelligence、SI）をもとに群ロボットを生物のように自律分散制御する学術分野。ロボットで構成される群をRobotic swarm（ロボットスワーム、ロボティックスワーム）と呼び、それらによるシステム ...
成果情報名］断根刃を利用した根群制御処理による温州ミカン果実品質向上効果. ［要約］断根刃を装着した油圧ショベルを用い温州ミカンの畝部両側の断根を行うと、収穫量がやや減少. するものの、シート被覆栽培と同等の高品質果実が生産できる。
制御群を英語で訳すと control group - 約1137万語ある英和辞典・和英辞典。発音・イディオムも分かる英語辞書。
講演募集要項. 個別の理論・技術とともに，それらの統合によるシステムの高度知能化に向けて，学術的かつ産学間での交流をはかるべく，下記の要領で一般講演を募集いたします．関係者多数の発表申込およびシンポジウムへの参加をお願いいたします．
日刊工業新聞の電子版。日刊工業新聞が紙面で提供している、およそ250件の記事を毎日閲覧することができます。機械、技術、情報通信、エネルギー、産業などの専門情報をご提供します。
日立産機システムがご提案する各種ソリューション内容のご紹介と関連システム掲載しています。環境と省エネルギーに貢献する幅広い製品群と、それらを最適な形で組み合わせた「ベストソリューションシステム」をご提供します。
東京都市大学（東京都世田谷区、学長：三木 千壽）工学部 機械システム工学科の関口 和真 講師ら研究チームは、自律飛行ドローンの運動性能を向上させ、大きな姿勢変化を行っても、安全に飛行できる制御システムを実現する、新しい ...
実験ではドローンマッパーと飛行制御装置を搭載した複数のドローンが、40m程度に接近した段階で自動的に回避行動を取って安全距離を保ったまま目的地まで到達することを確認した。災害時だけでなく、多数の飛行ロボットの群制御による ...
オープンプラットフォームとしてドローン社会の礎に. A.L.I.Technologiesは10月23日、UAVおよび無人航空機（ドローン）の群制御および航空管制を可能にするトラフィック管理プラットフォーム「C.O.S.M.O.S」（コスモス）の開発及び実証試験を ...
当社国内独占販売の研究向けロボット。AI・群制御の理解促進、研究開発に—. ハーバード大学&スイスK-Team発、超小型群ロボットKilobot事例紹介. Kilobot 多数のKilobotで実験（イメージ）. 株式会社式会社ZMP（東京都文京区、代表 ...
（A6,A7,A3）、（A3,A1,A0）、（B2,B3,B5） で、フルカラーLEDのRGB端子を制御しています。他に I2C の制御端子（SCL,SDA）、ICSP によるプログラム端子、の接続が必要です。B0 につけたLEDはプログラムの監視用で、I2Cによる割り込みがあると点灯します ...
炎重工（岩手県滝沢市）は、世界で初めて魚群等を制御可能な生体群制御付き水槽「アクトリウム」を発売する。独自の生体群制御技術により、魚に限らず様々な水中生物を群れごと誘導することに成功した。生体計測や制御などが可能な独自の組込OS「F-OS」 ...
身近な例ではお掃除ロボットなどが移動ロボットに分類されます。 移動ロボットにおける制御は、オペレータなどの命令に従う集中制御またはロボット自身が環境情報から自律的に行動を決定する分散制御が挙げられます。しかし、これらはロボットの正確な位置 ...